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  中新网上海9月29日电 (记者 陈静)全自主类人形电力具身作业机器人、大型风电主轴承全链条国产化计划、中华绒螯蟹新品系“白玉蟹”……这些都是即将露脸第二十六届我国世界工业博览会(以下简称“工博会”)高校展区的高校立异效果。29日，记者造访多家上海的高校，走近科研团队和他们的效果。

  在上海电机学院，记者通过查询了解到，风电主轴承被称为风力发电机组的“中心关节”，承载着叶片旋转的悉数载荷，一旦失效，整机便会堕入停机，修理本钱往往是轴承自身的数十倍。“可靠性缺少、寿数不合格、反常失效频发”一向困扰我国风电产业链企业。

  现在，这一些难题被上海电机学院高端传动系统智能规划与制作团队解开——一套掩盖规划、工艺、验证、运用全链条的国产化计划，让“大国重器”有了自主可控的“我国关节”。在该科研项目团队负责人高学海副教授看来，它不是试验室里的“纸面打破”，而是从风场毛病里“长”出来的解决计划。

  该团队打破“只规划轴承”的传统，把视角拉升至“规划轴系”，将风机传动链视为一个有机全体，轴承不再是孤立的零件，而是与叶片、主轴、齿轮箱协同作业的系统环节。在长时间产研协作中，科研团队沉积出一套包括数百种场景的风机轴承规划常识与失效形式库，从“只评价滚道”晋级为对全要素的耦合剖析。这种“整机-部件”协同规划的思路，让轴承从“被迫适配整机”转向“自动优化系统”。

  据悉，这套全链条计划要害性能指标全面临标世界同种类型的产品，本钱比进口产品下降30%以上，供货周期从8个月紧缩至4个月，让整机厂在抢装窗口期不再“等米下锅”。

  据了解，变电站、配电房等场所设备密布，部分作业触及高电压，对现场空间和安全间隔有严厉约束。怎么让人员防止挨近危险源，上海电力大学科研团队研发了类人形电力具身作业机器人。

  该校科研团队方面和记者说，在本次工博会上，团队将要点展现机器人的VR遥操作功用。记者看到，操作人员戴上VR眼镜、手持操控器，就能通过手柄的移动和姿势改变操控机器人双臂。据介绍，这种直观的操控方法，让操作者能够依据使命需求调整双臂的方位和姿势。通过遥操作功用，作业人能长途参加使命，依据实在的状况调整或中止动作，为机器人逐渐承当电力操作使命供给可行途径。

  在上海海洋大学，水产与生命学院吴旭干教授团队选育的中华绒螯蟹新品系“白玉蟹”十分重视。现在，该效果已进入产业化阶段，即将在10月份很多上市。

  据了解，该团队历经十年遗传选育，获得了大闸蟹壳色新品系，填补了国内大闸蟹五颜六色蟹种类空白。据悉，白壳色遗传安稳、肉质更鲜更甜、肉眼可见蟹黄蟹膏。

  据悉，通过逐代纯化，现在该团队已接连选育至第五代，并找到了白壳蟹的操控基因和分子符号。团队发现，白玉蟹通体皎白的原因是蟹壳中缺少虾青素和β-胡萝卜素，而其蟹黄中的虾青素、β-胡萝卜素和玉米黄素含量与一般绿壳蟹没有明显不同；白玉蟹的美味物质和甜味物质含量更高，完成了“美观”与“好吃”的一致。本年，团队与8家企业签署授权运用和效果转化协议，合同总金额达510万元。

  在上海海事大学，该校研讨团队打造港口数字孪生智能体拟真决议计划渠道，立异构建“孪生底座-智能体集群-拟真验证”三位一体自主可控技能架构，完成港口作业、能效管控、智能决议计划的一体化晋级，为才智港口绿色、高效、自演进开展供给全新国产技能计划。该渠道立异打造AI Agent驱动的多智能体协同系统，构建场景与设备双向掩盖的智能作业矩阵。据悉，各类智能体可实时交互数据、动态协同调度、自主研判决议计划，代替传统人工调度形式，自主完满足流程作业。(完)

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